Как настроить фильтры RPM в Betaflight: плавные характеристики полета FPV
Настройка фильтров RPM в Betaflight проста, нужно убедиться, что прошивка вашего FC (контроллера полета) и ESC (электронного контроллера скорости) обновлена. Если официальное руководство покажется вам сложным, это краткое руководство должно оказаться полезным. Фильтр RPM предназначен для снижения шума двигателя, что приводит к улучшению летных характеристик. Многие пилоты считают фильтр RPM лучшим вариантом фильтрации в Betaflight, поэтому его определенно стоит изучить.
Что такое протокол DShot ESC
DShot — это новый протокол связи между контроллером полета (FC) и ESC , заменяющий Oneshot и Multishot. DShot означает Digital Shot.
Разработанный Flyduino в сотрудничестве с Betaflight, DShot продвинутый протокол драйвера двигателя в квадрокоптере. Multishot еще используется, но DShot появился как новая, лучшая технология.
PID, на что влияет и как настроить
Следует ознакомиться с несколькими ключевыми терминами: заданное значение, ошибка, контур управления и время цикла.
Желаемая скорость вращения называется установкой. Ошибка — это разница между установкой (насколько быстро мы хотим, чтобы двигался БПЛА) и измерением гироскопического датчика (насколько быстро движется БПЛА на самом деле).
Dynamic Idle для стабилизации квадрокоптера
Функция Dynamic Idle в Betaflight может улучшить отзывчивость на повороты, стабильность на низких оборотах и управление оборотами пропеллеров квадрокоптера.